在民间故事和小说中，紫微星曾两次临凡救世，一统江山，第一次是大汉刘秀，第二次是大唐李世民。
而二十八星宿在首次临凡时，辅佐紫微平定天下，立下不世之功，是为云台二十八将。
这就要归功于民间的创作家了，而隋唐类小说更是沿用了这一设定，从而形成紫微与二十八星宿的两世恩怨。
醉酒杀良臣
紫微星临凡的刘秀得二十八星宿相助扫平乱世，平定天下，一时间国泰民安。
姚期之子因功封爵，奉旨夸官，不想在国丈府门前受国丈郭荣侮辱，姚刚年轻气盛，将国丈杀死。
刘秀念其父子大功，以“姚不背汉，汉不杀姚”为名赦免姚刚死罪，改为流放。
不想郭荣之女郭妃心中愤恨，设计将刘秀灌醉，并召姚期入宫，冠以“调戏后宫”之罪，假传圣旨将姚期斩首。
邓禹闻讯，连上三本保奏姚期，具被郭妃扣下。马武怒创禁宫，惊醒刘秀。
刘秀忙下令赦免姚期，可为时已晚，姚期人头落地。刘秀责怪邓禹保奏不及，将其贬为庶人。
邓禹不堪受辱，撞死金殿。刘秀恼羞成怒，迁怒于一众老臣，将云台二十八将除马武外全部诛杀。
马武大怒，以铺殿金砖追打刘秀。刘秀躲入内宫不出，马武悲愤交加，以金砖击头自尽。
刘秀悔恨不已，斩杀郭妃，并赴太庙谢罪。不想二十八星宿阴魂不散，至太庙索命，刘秀惊惧之下，失足坠楼而死。
隋唐年间，天下将乱，玉帝再遣紫微临凡，并命二十八星宿辅佐。
二十八星宿哭诉紫微醉酒斩姚期，醒来逼邓禹，杀尽功臣，太过无情，不肯下界。玉帝无奈，改派三十六天罡临凡辅佐真主。
二十八星宿愤恨难平，纷纷下界，转世十八路反王、六十四路烟尘，与紫微作对，誓报前世之仇。
结果金翅大鹏转世李元霸，紫金山一战打得十八路反王没了火种，一百八十万联军只剩六十五万。
所谓“双锏打出唐世界，单鞭定的李乾坤”。罗成死后，又有当时天下已无敌手的左天蓬秦琼和黑煞星尉迟恭辅佐李世民，二人助李世民南征北战，将其余势力全部平灭，二十八星宿复仇不成，再度含恨归天。
